Su fallecimiento ocurrió en un hospital de Los Ángeles el domingo, pocos días después de anunciar que ya no haría más giras debido a fatiga.
Tenía 76 años. Jarreau había sido hospitalizado la semana pasada y se había informado que mejoraba lentamente.
No se reveló la causa de su muerte, pero había tenido una serie de problemas cardíacos y respiratorios durante los últimos años.
Nacido en Milwaukee, Jarreau ganó siete Grammy en sus 50 años de carrera.