En tonos rosa y otros colores pastel, el video comienza con Gomez vestida con ropa a rayas rojas y blancas y un sombrero de marinero en el asiento del conductor de una camioneta de helados, mientras las integrantes de Blackpink Jisoo, Jennie, Rose y Lisa bailan sosteniendo un helado en una heladería rosa brillante.
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La agencia que representa a Blackpink, YG Entertainment, dijo que "Ice Cream" era perfecto para el verano y completamente diferente a las canciones anteriores "Kill This Love" o "How you Like that". Ambas tenían un ritmo más dinámico y agresivo mientras que "Ice Cream" es más ligera.